Αν ειχες πει οτι ειναι ατερμονη η περιστροφή θα ειχες γλυτωσει απο περιπέτειες. Προφανως εφοσον δεν εχει συγκεκριμενη θεση για τους 200 βαθμους στον αξονα, δεν εχει βλαβη το encoder. Επισης αμφιβαλω για το οτι εγινε καθαρισμος...
Αρα τροφοδοσια adc ή ρελε (στις υψηλές θερμοκρασιες το ρελε πρεπει να δουλευει σε μεγαλύτερο duty cyclw αρα αν έχει καμμενες επαφες δεν θα κταφερνςι να φτασει τη θερμοκρασία).
Οι κολλησεις ειναι ενταξει;