Αν μπορείς δοκίμασε τις μπαταρίες έστω ανά 3 ή 4 ενωμένες σε σειρά με κάποιο moteur 12V για λίγο
χρονικό διάστημα, ώστε να διαπιστώσεις αν αυτές είναι σε καλή κατάσταση.
Το PCB δεν έχει ευκρινή τύπο και κατά 99% δεν βρίσκεται το σχηματικό του ΕΛΕΥΘΕΡΟ στο Διαδίκτυο.
Αν έχεις τη δυνατότητα μέτρησε τα 4 MOSFET TRN΄s ; (έτσι φαίνονται τουλάχιστον - ανέφερε αν θέλεις
τους τύπους που αναγράφονται πάνω στο σώμα τους), που φαίνονται στο κάτω μέρος του PCB της 2ης
photo που ανέβασες,
όπως και με καπασιτόμετρο & ESR meter την χωρητικότητα & αντίσταση του μαύρου ηλεκτρ/κού πυκνωτή,
ο οποίος πιθανόν να χρήζει αντικατ/σης με τιμή ταυτόσημης μ΄ αυτή που αναγράφεται στο σώμα του.

Τελευταίο είναι ν΄ αναγράψεις αφού διακρίνονται μόνο με μεγεθυντικό φακό / μικροσκόπιο, το τύπο των
2 smd IC΄s (2 x 4 pins) καθόσον μπορεί να ΄ναι memories chips που επαναπρογραμματίζονται και τότε
χρειάζεται να διαθέτεις το πρόγραμμά τους, πράγμα σχεδόν αδύνατον.
Ελπίζω να μην πέσεις σ΄ αυτή τη περίπτωση και να λειτουργήσει το σκουπάκι έστω κι αν χρειαστεί να φθάσεις
στην αντικατ/ση όλης της PCB εφόσον βέβαια οι μπαταρίες είναι σωστές.

Φιλικά.
Δημήτρης Καρούσης