To split vision system οπως το ειδα εδω http://www.youtube.com/watch?v=7nqLN4A-HRw8
δεν ειναι απλο να γινει το μηχανικο μερος θελει 3 μικρα stepper ή servo motors (ισως γινετε και με 2) και κινηση με ιμαντες μετα θελει κενο αερος να πιανει το chip μετα την εικονα απο την καμερα να την περνας απο λογισμικο (ιδιοκατασκευη) που εχει φιλτρα εντοπισμου ακμων και μετα να δινεις εντολη απο το λογισμικο αυτο να κινησει τα μοτερ αναλογα.Δεν ειναι κατι τραγικα δυσκολο αλλα απαιτει πολυ χρονο σε δοκιμες.
Μου φαινετε ομως τζαμπα κοπος αφου και με ενα απλο συστημα οδηγο μπορει να κεντραρεις με το ματι ή μια πλαινη camera
Αλλιως πριν να ξυλωσεις το chip μπορεις να βαλεις σημαδια ωστε να το ξαναβαλεις στο ιδιο σημειο ακριβως.