Συμφωνώ αλλα έχει ενα κακό (αν πεσει το βάρος ανεβάζει στροφές ενώ "γονατίζει" στο ανέβασμα!) Αυτό βασικά οφείπεται στα λίγα βάττ. Αλλά μπορούμε να φτιάξουμε ενα κύκλωμα με Η γέφυρα και ανάδραση απο τις στροφές της σούβλας με encoder για σταθεροτητα στροφών θα είναι τελειο!
))