Με μια γρήγορη ματιά το σχέδιο στο 2 φαίνεται καλό , αλλά θα προτιμούσα σε όλες τις επαφές (διακοπτών επαφές ) όπως τις σχεδίασες να υπάρχει ένα ενδιάμεσο stop .
Δηλαδή on - off - on = on π.χ. δεξιά - Off - on αριστερά (να μην πηγαίνει η εντολή άμεσα από το π.χ. on δεξιά σε άμεσα on αριστερά ).
Το ίδιο και για τον διακόπτη στις γρήγορες στροφές .