φίλε error κατά την γνώμη μου οι κυματομορφές που έχεις είναι σωστές αν εξαιρέσουμε ότι στο θετικό μέρος της καμπύλης την μύτη που κάνει
και γι αυτό ύποπτα είναι τα τρανζίστορ Q4 Q8 (δεν έκανες τίποτα γι αυτό)
οι περισσότεροι που είπαν ότι χωρίς το πλατό δεν δουλεύει έχουν δίκιο (βγάλε την D14 για να το αποτρέψεις)
πες τι μετράς στο σχήμα που σου έχω και στα 3 & 4 DC και AC
αν δεν έχεις απομονομένο παλμογράφο τότε με ένα πολύμετρο πες τι τάση μετράς στα άκρα του μοτέρ