Πέτρο το μοτέρ αυτό που λες δεν είναι σύγχρονο. Το σύγχρονο έχει μόνιμο μαγνήτη (ή ηλεκτρομαγνήτη) στο ρότορα, και στάτορα που τροφοδοτείται με εναλλασσόμενο ρεύμα.
Όταν ο Παναγιώτης είπε πως δεν υπάρχει αντιστροφή πόλων μάλλον εννοούσε πως, τροφοδοτώντας με συνεχές ρεύμα ένα πηνίο, η φορά του μαγνητικού πεδίου που αυτό δημιουργεί δεν αλλάζει, και έτσι είναι. Απλώς στους κινητήρες με συλλέκτη και καρβουνάκια το κλειδί είναι ότι μέσω του συστήματος αυτού τροφοδοτείται πάντα εκείνο το πηνίο του ρότορα που είναι κάθε φορά στη σωστή θέση σε σχέση με το στάτορα ώστε να αναπτύσσεται πάντα η μέγιστη ροπή.