δεν ξέρω τι χρονολογίας είναι αλλά δεν χρησιμοποιεί τον τρόπο που είπα για τον έλεγχο του μοτέρ
πέρνει παλμούς από την κεφαλή σαν encoder που σημαίνει πρέπει να διαβάσει το δισκάκι

αν έχεις παλμογράφο θα βοηθούσαν οι κυματομορφές 2 και 3 στην σελ 25
αλλά πριν αλλάξεις κεφαλή θα μπορούσες να κάνεις αυτά που λέει στην σελ 19-22 ώστε να της δώσεις ζωή ως έχει