βάλε βγάλε καλώδια από αισθητήρες μήπως κάποιο δεν πατάει καλά. επίσης δες για κανένα κολημένο χαρτί που μπλοκάρει κανένα αισθητήρα...
αν οι κεφαλές δεν συμπεριφέρονται σωστά (στους καθαρισμούς που κανει κανονικά και να έχουν φυσιολογικές κινήσες) ίσως πρέπει να ελέγξεις τον μηχανισμό που καθαρίζει την κεφαλή (για σπασμένα γρανάζια).... (οι HP, τουλάχιστον αυτό δείχνει η εμπειρία σε παλαιότερα μονέλα, έχουν ευαισθησία σε αυτό...)