Δημήτρη κοίταξε ο encoder (διαφανη ταινία με γραμμές) σε τι κατάσταση είναι (αν είναι λερωμένος ή φθαρμένος). Και κυρίως στην περιοχή όπου σταματάει και εμφανίζεται το σφάλμα.