Φίλε Ιωάννη
Ρίξε μια ματιά στα αισθητήρια του διαδρόμου που συνδέονται στις εισόδους
του επεξεργαστή
Μήπως κάποιο από αυτά έχει πρόβλημα και δεν το βλέπει και βγάζει error