Όταν κλείνει κάπου βρίσκει εμπόδιο, και ξανανοίγει. Με λίγα λόγια δεν καταλαβαίνει ότι έκλεισε. Γι αυτή τη δουλειά συνήθως έχουν έναν τερματικό διακόπτη ή οπτικό διακόπτη (πώς το λένε κόλλησα... αυτό που έχει ένα υπέρυθρο led από την μια και μια φωτοδίοδο απο την άλλη και ανάμεσα ένα κενό για να περνάει το "εμπόδιο" που θα ανιχνευει.)

Αν δεν το βρεις εύκολα, και είναι απλό DVD Rom μήπως ήρθε η ώρα να το αντικαταστήσεις???